Descobri recentemente que uma pessoa gosta de mim, não posso namorar com ele mas não quero magoar ele tendo que dizer apenas um *Não quero* ou *Não posso*

anônima
Sendo uma resposta impositiva, magoará, isso não depende exclusivamente de vc.
O que você pode fazer
é ser sincera, primeiro dizendo quanto vc gosta da amizade dele, mas ressaltando que não quer namorar.Essa seria a parte da responsabilidade qnt ao sentimento dele.