Invasão é quando tu entra sem ser chamado. Evasão é quando tu sai fora, dá

perdido em alguém, etc.

Se eu não quero que você mexa no meu celular e vc o toma da minha mão, isso é invasão de privacidade pq vc está entrando na minha intimidade, entrando no meu espaço.
Evasão fiscal é quando o governo está atrás de saber qual é o seu patrimônio e você evita essa fiscalização, vc sai da visão dele. Quando alguém foge da polícia, ocorreu uma evasão.