Como convencer os pais conservadores a me deixarem sair com meu namorado?

Meu namorado é legal, trabalhador e de confiança. E super me respeita, respeita a minha família. Mas a gente gostaria de sair, ir almoçar ou jantar fora, ir pra uns eventos que acontecem na cidade, simplesmente ter um tempo a sós. Mas meus pais acham que não é decente.
Sinceramente não quero ter que brigar ou escolher entre o meu namorado e meus pais, mas não é uma situação legal... Como posso convencer meus pais de que posso sair com o meu namorado? Obrigada!
Ps. Sou adulta, meio velhinha já. Ajudo em casa, tenho sido boa filha e é meu primeiro namorado. Meus pais são bem conservadores. E minha mãe fica botando medo em mim, dizendo que meu pai vai ficar bravo, ela é bem submissa.