Provavelmente ficaria, por isso só faria com namorada, o pq é o contexto, a bunda/costas

encostadas no pênis, olhar pra baixo e ver os seios, pernas, as mãos na cintura, etc, tbm o orgão sexual reage a estimulos diretos, independente do visual e pensamentos, mas juntando fica mais fácil, então é bem possível ter ereção nessa situação.