Com amiga não.
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"vcs que se trocam na frente das amigas já fizeram algo parecido com

isso?"

Não porque não é assim que as coisas funcionam, mulheres tem mais intimidade como essa, mas é sem malícia nenhuma mesmo.
Se uma mulher que é só minha amiga se troca na minha frente eu simplesmente me viro de costas ou saio e deixo ela na privacidade dela.