Acredito que desde os primórdios da humanidade, visto que a mulher infelizmente sempre fora vista

como um objeto para aliviar a tensão masculina através do sexo. As mulheres muitas vezes eram oferecidas como um agrado sexual aos homens guerreiros das tribos/aldeias, o que acabou se tornando comum com o passar do tempo essa "cultura" em que os homens (uma parte, sem generalizações) acham que podem possuir o corpo de uma mulher sem o consentimento dela. Na série Vikings tem cenas que retratam bem essa parte histórica, quando os vikings invadem uma aldeia inimiga e os homens guerreiros se acham no direito de estuprar mulheres.