Lógico que tem diferença: um é torto e outro não, ué.
Eu, particularmente, prefiro que

sejam retos, é visivelmente mais bonito e consequentemente, mais excitante. Mas isso normalmente não vai além da estética, pois na hora da penetração a curvatura costuma passar desapercebida, a não ser que o pênis seja muito torto... Nesse caso, causa um certo incômodo.