Depende... como seres em uma sociedade é difícil não sermos coletivos ou ter que depender

de alguma maneira do outro.
Se for no sentido de autossuficiência afetoemocional é só você reconhecer suas qualidades, independentemente de ter/serem) que depender de outros exclusivamente para isso.
Esqueça isso de felicidade constante, isso é uma ilusão, felicidade é um estado temporário ou momentâneo, dê relevância pra esses momentos em que você se sente bem consigo mesmo: tbm.