Vamos por parte. Masturbação nem sempre tem relação com a introdução de algo na vagina.

No caso de introdução, foi penetração. Mas pela maneira como vc coloca a situação, mostra sua inexperiência e nesse caso, acho q vc não sentiu nada, nem tesão ou prazer por não conhecer ainda o próprio corpo e não saber o que mais lhe agrada. Mas esclarece ai, foi masturbação ou penetração?