Fiquei com medo de machucar e agora me sinto mal

Hoje tava beijando minha ficante e ela tava sem sutiã
coloquei a mão no seio dela (por cima da roupa msm) e acariciei levemente o bico com polegar

Mas quando cheguei em casa ela disse que quando for pegar, pegar com vontade.

Será oq ela quis dizer e O que devo fazer na próxima vez meninas?

Obs. Vou virgem e não tenho vergonha de dizer!