A Biologia explica isso; o sexo foi feito para reprodução, esse é o princípio e

todos as células hormonais sexuais que tem no seu corpo é a sua natureza te estimulando a se reproduzir.

Contudo, duas espécies souberam burlar a natureza e fazer sexo também como entretenimento e prazer; os humanos e os golfinhos. Nós burlamos tanto que criamos métodos contraceptivos para transar e não reproduzir.

Deixando claro que não há problema algum em fazer só por prazer. ; )