Os dois são bons, cada um com suas peculiaridades.

Eu diria que o iOS é

mais estável por causa do caráter exclusivo com os dispositivos iPhone, ambos da Apple.

O Android é mais personalizável e versátil. Não tem o mesmo nível de estabilidade de um iOS, mas se for bem configuradinho e com bastante memoria ram e processador decente, consegue fazer as mesmas coisas que iPhone faz sem problema.