Várias vezes.
Quando era bem pequena acordava no meio da madrugada e percebia que a porta

deles estava fechada e eu começava a bater e chamar pela minha mãe porque não sabia o que estava acontecendo.
Quando estava mais velha, peguei eles uma vez na sala, não cheguei a vê-los pelados porque eles se cobriram na hora, mas deu para perceber o que estavam fazendo, fiquei com muita vergonha e voltei para o meu quarto.
É MUITO constrangedor, pior que eles fingiam que nada tinha acontecido e eu é que ficava com vergonha de olhar para eles no dia seguinte.