Sentar não é o problema e sim executar os movimentos da sentada que vão exigir

mais de vc em condicionamento físico. O segredo para não se cansar é variar nos movimentos.
Primeiro vai sentando devagar, pegue no pau para ajudar a dar aquele encaixe e depois é só colocar o corpo e a ppk para mexer alternando os movimentos entre fortes e suaves, dando aquela paradinha para sentir o pau socado em vc e voltando a mexer... pode pular com os quadris, rebolar e fazer movimentos de subir e descer ou movimentos de um lado para o outro, quicar um pouco e abaixar todo o quadril no pau sentindo a penetração com profundidade perfurando vc inteirinha.