Ele disse que sou ruim de cama, o que devo fazer para melhorar?

Disse que pareço uma parede na hora do sexo e que estamos juntos há alguns anos e até hoje não sabe do que gosto porque não falo a respeito e não interajo na hora H, e que só sigo os comandos dele. Nunca passei por algo assim e me pegou de surpresa e agora não sei como melhorar a situação.