É relativo.
A grosso modo eu responderia que camisinha atrapalha no prazer. Mas pense numa pessoa

que tem fobia de engravidar. Obviamente se ela fizer sexo sem camisinha, vai ficar super desconfortável, com medo de engravidar e não vai ter prazer algum no sexo. Pra esse tipo de pessoa, o prazer ao transar está relacionado a usar camisinha.

No meu caso eu só faço sexo sem camisinha.