Mães costumam ter um monte de responsabilidades e provável que ela não tenha experiência com

esse problema pra poder te ajudar e psicólogo deve ser caro, acho que você mesma vai ter que resolver isso;

Talvez pensar nessas coisas te ajude:
-Todas as pessoas têm um pouco de fobia só que em níveis diferentes, tanto que muitos gastam milhares de reais em carros/roupas e outras coisas pra tentarem se sentir aceitos pela sociedade e no fundo isso ai é medo de rejeição e inadequação;

-Esta tudo bem não ser perfeita, você não precisa ser 100% confiante pra sair de casa e fazer as coisas;

-Tenta perceber os pensamentos que passam na sua cabeça quando se sentir insegura e não dê importância pros pensamentos injustos. Acho que parte do problema é se cobrar de mais e você precisa ser razoável com você mesma;

-Não cobre de você o que você não cobraria dos outros.