Eu também não gostaria. Talvez você pudesse lavar suas próprias roupas, não? Daí não precisa

misturar. Na verdade acabei vendo em outra resposta que você já as coloca na máquina e ela jogou as calcinhas junto, o que eu também acho nojento. Roupa íntima não se lava em máquina de lavar, na minha opinião. Tem que ser na mão, mesmo.

Fala com ela que você não se sente confortável com isso, ela vai entender.