Como pedir para ficar com uma menina na praça?

Na minha cidade a praça é onde tudo acontece pois é uma praça grande, a galera tem costume de ficar lá

De que forma devo pedir para ficar com uma menina sentada na praça sem conhecer muito sobre ela?(Eu não sabia que pessoas faziam isso, mas me falaram que é algo comum)

Considere 2 situações

1-A menina está sozinha

2- A menina está com um pequeno grupo de amigas