Sua pergunta é muito interessante, existe um pouco dias confusão sobre esse assunto.
No geral

vc é livre para se expressar, podendo falar e exprimir qualquer ideia e opinião.

Agora, existe diferença entre opinião e ameaça, calúnia e difamação. Acho que vc precisa pesquisar um pouco mais sobre essas diferenças.

Existe lei que proíbe incitação ao nazismo, ou seja, se vc resolver exprimir sua ideia usando uma camiseta com uma suástica de role em um shopping, estará cometendo um crime.

Quanto ao YouTube, quem dita a regra é o próprio Google, ele que faz a lei do conteúdo e também obedece a lei do Estado. Exemplo, pornografia não é crime, mas se vc postar o pau no YT, seu vídeo será apagado.

Veja se ficou alguma dúvida.