Existe alguma forma mais rápida de tirar carteira de motorista?

Há 9 anos eu fiz auto escola, fiz a prova prática e reprovei.
Não quis pagar outro DUDA e larguei pra lá.
Agora que tô mais velha, queria tirar a carteira de habilitação
Acredito que todo aquele processo de 9 anos já esteja morto kkkk