Espere o tempo dela, isso não é algo que deve ser forçado psicologicamente.
Mas se você

está com muita vontade comece a ser mais ousado, deixe ela bem excitada, ensine a ela como lhe tocar, mesmo que seja por cima da roupa, e depois vá deixando as coisas mais interessantes, peça para ela lhe fazer um oral duvido que depois ela mesma não tome iniciativa para o próximo passo.