Já faz tempo que eu acho que deveríamos ter um documento único como outros países

fazem.

Para qual razão ter CPF e RG? É muito melhor um número único de identificação, fica muito mais prático e seguro.

Além disso, as principais informações deveriam ser unificadas como nome, idade, sexo, titulo de eleitor, tipo sanguíneo, nº de reservista e etc...