Como é fazer academia? Tem um instrutor que te ajuda?

Eu quero começar a frequentar a academia, mas queria saber como funciona. Quando eu for lá vai ter um treinador pra me orientar, quais exercícios eu devo fazer, etc? Eles montam algum plano pra mim? Ou você chega lá e vai nos equipamentos que você quer?