ambas têm uma relação muito grande, mas nem sempre a pessoa tem a autoestima "baixa",

as vezes ela é só uma pessoa ruim mesmo. lembrando que inveja nem sempre se refere ao quesito beleza, vai também nas coisas materiais de outras pessoas, como celular, casa, carro, roupa, perfume, dinheiro e etc...
embora esse sentimento só faça mal a quem sente.