Deixa eu explicar com 4 situações que vai ficar mais claro.

1 - essa parece ser

a sua: se você olha da sua casa e ver a vizinha só de calcinha você pode ficar parado olhando para ela que não há crime nenhum.
2 - se você coloca uma cadeira para ficar mais alto para olhar por cima de um muro por exemplo e ver a sua vizinha no quintal da casa dela só de calcinha, você está cometendo um crime.
3 - vamos voltar para primeira hipótese, apenas você olhando a sua vizinha 100 colocar uma cadeira ou uma escada você começa a filmar a sua vizinha só de calcinha. - você está cometendo um crime por quê isso é produção de material pornográfico.
4 - vamos voltar para primeira hipótese novamente, mas dessa vez sua vizinha não está usando calcinha ela tá totalmente nua, nesse caso quem tá cometendo um crime é ela, o crime de atentado ao pudor!