Esteja com tesão, relaxada, perceba o tipo de toque que mais te agrada, vá repetindo

esse movimento até alcançar o orgasmo, não tem mistério. Algumas pessoas conseguem usar a imaginação, outras assistem pornô para alcançarem a excitação necessária, isso varia.
Já o seu namorado acho que só vai conseguir te dar prazer quando você souber o "caminho" porque as vezes o cara não sabe fazer e você vai ter que mostrar.