Como conversar com minha namorada sobre sexo?

Digo, eu e minha namorada temos uma vida sexual legal, nos damos muito bem e estamos com um relacionamento muito bom. Mas não falamos muito sobre sexo, fetiches, as posições preferidas de cada um, e não falamos sobre nossas preferencias na hora do sexo. Como iniciar uma conversa, para deixar claro que quero que sejamos mais "abertos", em diálogos sobre isso, inclusive na hora do sexo? Parece que nunca encontro o momento certo e nem a forma certa de iniciar a conversa. Ou não devo ter uma conversa, mas sim ir de forma indireta conversando com ela sobre esses assuntos e tal?