Vivo me isolando, isso é normal?

Seguinte não tenho amigos e nem consigo fazer amizades geralmente as pessoas não mostram interesse em fazer amizade comigo e eu tenho a mania de desprezar e ficar analisando e julgando as pessoas em meus pensamentos então criou um conceito sobre a pessoa sempre negativo e me isolo/ não sociável fora isso sofro de ansiedade e talvez depressão também as únicas pessoas que converso são meus pais . Por causa disso estou com 20 anos e nunca namorei fiquei com 4 e gostei de 2 mais sempre acabo afastando elas de mim seja por medo de relacionar,vergonha( mau saio de casa e nem sou independente) agora estou fazendo supletivo a noite e uma moça demonstrou interesse em mim fizemos um trabalho juntos e ela tem toda uma vida independente ( tem filho mora sozinha) ela fica me olhando esperando eu tomar alguma atitude e essa semana isso me fez refletir o que diabos estou fazendo .. será que estou depressivo? Psicólogo ajuda?Me da uns conselhos..?