Tenho 22 anos e preciso de um conselho. Será que é melhor eu esperar amadurecer e criar mais confiança?

Tenho 22 anos, sou virgem e bv. Sou formado e tenho emprego. Sempre tentei fazer o correto em tudo na minha vida. O lado romântico que é o problema. Quando era mais novo, achava que iria encontrar uma mulher e iria viver uma coisa muito bonita, mas não foi isso que aconteceu. Em razão do meu físico, cobrança, autoestima baixa, hoje tenho síndrome do pânico, nenhum amigo (os que tive me desapontaram), sem vida social nenhuma. Já tentei sair de casa, mas mesmo com terapia, remédios, ajuda das pessoas, as crises ocorrem e é a pior coisa do mundo. Eu já estou pensando que devo ficar solteiro, pois acho que vendo a realidade das coisas, não haverá uma melhora, sei lá. Sinto-me confortável sozinho, vendo meus filmes, séries, tocando, estudando, trabalhando. Mas quando vejo casais, sinto que tem algo de errado comigo. Será que é melhor eu esperar amadurecer e criar mais confiança? Será que isso é um problema? Preciso de um conselho honesto, não sou vitimista, mas isso me incomoda um pouco.