Eu acho que se há maturidade e respeito entre os envolvidos, por que não?

Muito melhor

um sexo casual com alguém bacana do que em um relacionamento cheio de desrespeito, trações, etc.

E quando eu falo em sexo casual, não é, necessariamente, conhecer a pessoa pela manhã e transar com ela no período da tarde.
Você pode muito bem conhecer bem a pessoa, gostar de fazer sexo com ela, mas, por inúmeros motivos, não querer entrar em um relacionamento.