Mas por que você precisa limpar privada? Você pode sair para empreender também, montar um

negocinho, trabalhar em uma fábrica, virar garçom e etc...

No Brasil o pobre limpa privada e não conquista nada, paga um imposto desgraçado e não tem segurança, saneamento básico e etc... Muitas vezes, com o salário baixo devido o poder de compra corroído, o cara vai morar em uma favela, sem segurança nenhuma, e tendo dificuldades para se alimentar adequadamente.

Mas respondendo sua pergunta, só vale a pena sair do país se você conhece bem o país para onde vai, se sabe falar a língua e conhece a cultura do país, se tiver contato com nativos de lá é melhor ainda.

Sair sem planejamento e sem dinheiro é complicado, até porque dificilmente um país desenvolvido vai deixar você morar por lá legalmente sem motivo algum. Morar ilegalmente não vale a pena, vai só passar perrengues.