Cara, tudo depende. Tem hora que vc só quer transar mesmo e está tudo bem.
O esquema é não dar falsas esperanças ou algo do tipo. As vezes uma amizade colorida é legal pq vc gosta da pessoa, mas não tanto a ponto de querer um relacionamento maior. Eu acho que relacionamento sério deve ocorrer só quando vc tem certeza mesmo do que sente, exatamente para evitar frustrações para todos os lados.