não faz mal, é um contato íntimo normal.
Normalzão. O único problema para os homens, é

se for feita para dar prazer rápido pode causar ejaculação precoce, sim, pois o corpo se acostuma a "gozar rápido".
Agora, se a prática for bem aproveitada, tudo bem.
A masturbação é aliada ou inimiga da ejaculação precoce. A causa se for rápida e a cura se for feita de acordo com esssas dicas: http://bit.ly/sucessexo