Na vida real esse negócio de só chegar e ir entrando não funciona, às vezes

que transei no banho foi combinado antes mesmo de nós entrarmos no banheiro. Imagina você no lugar da pessoa, toda suada e suja querendo se limpar e chega um cara do nada. No mínimo geraria uma situação desconfortável. O melhor jeito é pedir mesmo, não tem porque complicar sexo.