o pensamento de querer morrer em alguns momentos é normal.
Mas se o seu caso a

ansiedade, insegurança e medo estão se arrastando a algum tempo.. procure algum tipo de ajuda, seja na religião, medicina, etc. Sla, vai da sua fé.
O problema do ser humano (depende do ponto de vista, pois tbm pode ser visto como algo positivo) é essa consciência de passado e futuro. Isso pode ser mto prejudicial.
Foque no presente. A vida nem sempre é como queremos, mas ela tem eventos maravilhosos. Comece a observar com bons olhos coisas boas na sua vida.