Existe um manual de como viver em sociedade?

Pessoas que cativam outras de forma natural ou pelo jeito da própria pessoa ou ela se esforça um pouco?
Rs.. tenho essa dúvida.
Exemplo: a pessoa sabe ouvir as outras, sem interromper ou sem esperar ansiosamente sua vez pra falar, ou, ela sabe o que dizer na hora certa, como agradar os outros etc.
Vejo que algumas pessoas possuem essas habilidades sociais, vamos dizer assim, mas será que é natural ou será apenas um esforço por parte da pessoa para ser agradável? Existem formas de se aprimorar essas habilidades? Digo isso pois já vi um livro "como fazer amigos e influenciar pessoas", mas nunca parei pra ler...