Vou soltar umas ideias soltas aí, daí tu pesquisa mais sobre depois:

Direito a cidade é

um assunto relacionado a desigualdade.

A população da perifa não tem os mesmos acessos das pessoas dos bairros nobres, dos grandes centros tem.

Ex:² enquanto um cara da periferia precisa pegar 2 ônibus pra acessar o centro da cidade pra ir em um clube, um cara que mora numa região nobre tem esse clube na esquina dele.

Acontece muito do planejamento urbano dificultar o acesso dos mais pobres porque simplesmente não acontece de vários comércios e pipipi popó migra pra essas regiões (e consequentemente melhorar a estrutura local) e além dessa distância de acesso tem a questão monetária, passagem de ônibus e tal.

Outro fato é que muitos anos atrás (pesquisa isso porque não criei da minha mente, isso acontecia) literalmente expulsavam pobres das regiões que iam se tornando mais comerciais e tal afastando elas pras regiões mais extremas das cidades e isso se reflete até hoje, é por isso que tu encontra muitas periferias sendo as regiões mais distantes dos centros urbanos, não é por acaso, é intencional, era pra manter o povão longe mesmo.