Não se pode mudar o passado, mas você tomou a atitude certa depois. Se conscientizar

do erro, se arrepender e pedir desculpas é a parte mais difícil.

Talvez, dependendo de como foi o pedido de desculpas, eles não tenham levado a sério. Você pode tentar novamente, preservando a sinceridade e a humildade.
Caso não dê certo, não haverá mais o que fazer especificamente, apenas tratá-los com respeito e seguir em frente fazendo o certo, tendo em mente que esse tipo de "brincadeira" não semeia nada de bom.