Dá pra sentir o colo do útero?

Algumas posições faz que minha companheira senti dor “no fundo” e nas outras ex tbm foi assim

Mas o que pega é que nunca parei pra perceber e sentir o fundo (o colo do útero) ou isso não dá pra sentir ?
Porque algumas posições, como a de 4, o negócio entra tudo e parece que não tem fundo rsrsr