A sinceridade e a grosseria são coisas totalmente diferentes.
Sinceridade é você dar a sua opinião

sem humilhar ou magoar profundamente a outra pessoa.É você usar da sua lealdade para ajudar aquela pessoa que não está enxergando seu própio erro em uma atitude.Em outras palavras, é você aconselhar e guiar a pessoa pelo caminho correto sem julgar, criticar, atirar pedras ou se sentir superior a ela.
E por outro lado, a grosseria só foca em ofender de todas as maneiras, deixar a outra pessoa de baixo astral, para que ela mesma se menospreze e se sinta um lixo, grosseria é nos intrometer naquilo que não nos diz respeito.
Palavras podem machucar...