Esses programas assistencialistas têm a função de auxiliar pessoas de baixa-renda, evitando que passem fome

principalmente. Pra receber o bolsa família, por exemplo, era preciso que as crianças frequentassem a escola e sempre tivesse medição de peso e altura nos postinhos. Acho que no auxílio Brasil deve ser do mesmo jeito. E me valendo de experiência pessoal, se não fossem esses auxílios, sabe-se deus como minha família e eu estaríamos agora.
A questão é que os políticos/governos usam esses programas sociais para angariar votos (típico dessa sistema paternalista, daí vem o nepotismo, a corrupção, etc.) e não trabalham soluções eficientes para o desemprego, não investem em profissionalização de modo efetivo... Enfim, a população pobre meio que fica refém desses programas, e acabam se acomodando, e então cria-se uma relação de dependência com do povo com o governo vigente.