Seios femininos são considerados zonas erógenas,pois ficam eretos quando elas ficam excitadas.
É justamente pelos mamilos

masculinos serem inuteis que eles podem ser mostrados.

A explicação cultural é que homens sempre fizeram a maior parte dos trabalhos braçais,por isso era mais aceitável eles ficarem sem camisa para facilitar o trabalho.
Eu por exemplo quando caminava um lote tirava a camisa por causa do sol rachando.

Acho que a maioria dos homens ia gostar de ver as mulheres sem camisa,se vocês protestarem bem,conseguem isso rapidinho.