Homens, como faz pra colocar o braço em volta da mulher sem que ela fique com raiva ou desconfortável?

Vcs q tem experiência com relacionamentos e etc,como faz pra colocar o braço envolta da mulher sem q ela fique com raiva ou desconfortável e tire seu braço dela?

Obs: surgiu uma oportunidade com a morena,mas n sei como agir (novato eu diria)