Planos médicos ou odontológicos são pra não pagar nada quando precisar ou pagar menos?

A pessoas paga uma mensalidade e quando eu for no medico/dentista não vou precisar pagar nada (dependendo do procedimento)? ouu vou pagar mensalidade e quando eu for no dentista/medico vou pagar algo menor que o normal?
Fica mais barato ou fica "de graça"? Aí vai ser o plano de saude que vai pagar ao médico ao inves de mim?
Vou nos sites mas não entendo quase nada dessa relação!