Te entendo, também tenho vergonha. A pé acho que não iria jamais…
Mas tem pessoas que

vão de uber numa boa! Aliás, conheço alguns ubers e pra eles isso já é normal também.

Acho que de uber é menos pior do que ir a pé!
Se vocês não tem outra opção, não tem carro, não tem outro lugar pra ir e querem muito, acho que o jeito é encarar a vergonha mesmo! Pensa que a vergonha vai durar só alguns minutinhos e depois vocês vão aproveitar.