Eu tbm já tive esse medo, é bobagem, como disse o @Moll vc ainda não encontrou a pessoa certa e é só prazer! Quando vc encontrar alguém q realmente te deixe à vontade e rolar química, afinidade, sentir aquele desejo simplesmente vai fluir, não é isso tudo q dizem q dói e tal, basta vc estar segura e com alguém legal q vai ser bom, e vc não tem q se levar pela opinião da sua mãe, na época dela as mulheres eram mais reprimidas, não tinham a liberdade e informação de hoje... olha no YouTube tem uns canais legais, procure Cátia Damasceno e sensualise moi, eles falam de sexo, relacionamento, vc vai aprender um monte de coisas interessantes e diminuir essa insegurança.