Quando o medo (ou ansiedade, etc.) começa a atrapalhar a vida da gente, impedir que

a gente faça as coisas que precisamos, trabalhar, estudar, etc., é sinal de que talvez esse medo esteja em um nível acima do que é considerado saudável. Então, sim..

Se for em situações específicas, tipo: de sair só a noite, etc., aí a coisa muda de figura, eu acho.