É normal sim, muitos jovens em algum momento da vida já sentiram vergonha dos pais.
O

que não é normal é sua ingratidão, suas palavras foram condenando eles. Eles são meros seres humanos, falhos como todos nós, cometem erros e acertos, te criam da melhor maneira que sabem, são os pais que você têm, apenas os honre e os respeite, são seus ancestrais, aqueles que te trouxeram ao mundo, isso merece no mínimo seu respeito.
Espero que encontre paz interior para lidar com isso. Um beijo no coração ❤️