Teoricamente ele pode fazer: se é um ritual ou hábito dele, independentemente da sua

religião- pagã-, ele pode praticar a dele no próprio veículo dele. No entanto vc pode processar, talvez por discriminação - intolerância religiosa, injúria ou algo do tipo a depender da petificação no boletim de ocorrência. Porém você teria que provar que ele agiu de forma discriminatória contigo e no caso, você processaria a pessoa e não a empresa ou seja o motorista e não a Uber.